$> aptitude install nmap $> nmap 192.168.1.1 -p 80
El "-p 80" es el puerto que quieres comprobar, donde debería estar el servicio escuchando. Podrías sustituirlo por su representación textual "-p www", o "-p smtp". Para ver un listado de puertos y nombres:
$> cat /etc/services
$> telnet 192.168.1.1 80
Recuerda que deberás conocer el protocolo para salir, o bien escapar con "Ctrl+[" y "Ctrl+d".